Jak krytykować konstruktywnie?

Jak dawać informację zwrotną pracownikowi bez konieczności krytykowania go? Nikt z nas nie lubi być krytykowany. Jednocześnie jako pracodawcy wielokrotnie spotykamy się z sytuacjami, w których zachowania pracowników budzą w nas potrzebę zareagowania na nie krytycznie i wprowadzenia korekty działań podwładnych. Jak zachować się w takiej sytuacji? Co i jak powiedzieć?